初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。首台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，首台全液压反铲挖掘机由位于法国的 poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域---了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量---。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。
挖掘机动臂产生裂纹的原因
挖掘机动臂侧板产生裂纹的原因：包括原焊缝本身有气泡、夹渣和微小龟裂，在挖掘机超负荷工作时，原焊缝处会产生微小裂纹并慢慢扩大：焊接时焊条与板材的性能不符而产生裂纹：因挖掘机动臂体积较大，难以采用---有效的加热保温措施，焊后未能---除去焊缝周边母材淬硬区，导致焊缝强度下降：挖掘机作业过程中振动冲击较大，挖掘机维修学校，焊缝处受力不均使焊缝开裂。
挖掘机“跳档”原因
换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器跳挡。外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器跳挡。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，雅安挖掘机维修，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器跳挡。操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器跳挡。
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